超结MOS在AGV无人搬运车上的应用

超结MOSFET与传统的VDMOS相比，具有导通电阻低、开关速度快、芯片体积小、发热低的特点。具体来说，相同电流、电压规格的超结MOSFET导通电阻仅为传统VDMOS的一半左右，器件开通和关断速度较传统VDMOS下降30%以上。

一、前言

AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。

现代企业，随着经济的快速发展，需求也不断增加，传统的运输、搬运方式已无法满足现代企业的生产发展需求。而且传统的物料运输需要耗费大量的人力，生产效率低。AGV的自动化程度高，成为众多企业青睐的搬运工作。

二、产品应用领域 

AGV无人搬运车的应用范围很广，如AGV小车、物流机器人、AGV机器人、AGV叉车、AGV无人搬运车、激光AGV等产品。

AGV又称自动装卸车、搬运机器人等，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。这种工业应用中的搬运车无需驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源。随着经济的快速发展，现代企业对于运输、搬运的需求不断增加，而传统的物料运输方式需要耗费大量的人力，生产效率低。AGV无人搬运车因其自动化程度高，成为众多企业青睐的搬运工具。其应用范围很广，如AGV小车、物流机器人、AGV机器人、AGV叉车等。

三、超结MOS在AGV无人搬运车中的应用

AGV无人搬运车具有无接触供电系统，该系统利用了电感感应原理，分离式变压器主绕组分成数个模块，通过小车位置传感器，只需将AGV小车有接触的主绕组通电，通过AGV小车上的二次绕组接收电能。但由于气隙的存在，主绕组上存在较大励磁电流，依据AGV小车位置变化依次单独给主绕组供电能大幅提高系统能效。

针对无接触供电系统电路，超结MOS具有多层外延工艺制作的优势，与传统的Trench工艺相比，具有优异的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美国际一线品牌。超结MOSFET与传统的VDMOS相比，具有导通电阻低、开关速度快、芯片体积小、发热低的特点。具体来说，相同电流、电压规格的超结MOSFET导通电阻仅为传统VDMOS的一半左右，器件开通和关断速度较传统VDMOS下降30%以上。这些特点可以使超结MOSFET在替代传统VDMOS时具有更好的温升和效率表现，一般来说，使用超结MOSFET后，电源效率可以上升1~2百分点。同时超结MOSFET也完全可以与驱动IC一起进行集成封装，大幅度降低产品体积。